В этой статье рассматривается возможность роботизации технического процесса посева без минимального механического вмешательства и без непосредственного участия человека. Ключевые слова: сельское хозяйство, сельскохозяйственный робот, робот, управление, оптимизация.
Ежегодно в развитие рынка роботов вкладывается от 500 до 600 миллиардов долларов, и эта цифра постоянно растет. Очевидно, что эпоха накопления знаний и теоретической науки сменилась новой эпохой, в которой миром правят всевозможные роботы и механизмы. Согласно последним данным, в настоящее время в мире насчитывается 18 000 миллионов типов роботов, включая промышленных роботов, домашние роботы и игрушечные роботы. Роботы — это электромеханические, пневматические или гидравлические устройства, программы или их комбинации, которые работают без вмешательства человека и выполняют задачи, которые обычно выполняются людьми. Роботы могут использоваться во всех областях сельского хозяйства, а также в человеческих усилиях.
Купить роботехнику на https://robo-master.company.site/.
Следовательно, цель, которую преследуют авторы, — собрать мобильных сельскохозяйственных роботов. Его функция — сажать семена в ограниченном пространстве и площадь.To для достижения этой цели Существует несколько этапов, в зависимости от конструкции робота. Первым этапом является процедура планирования сельскохозяйственных роботов.
Состав процедур планирования и координации очень важен для роботов. В самом деле, это оказывает огромное влияние на методы управления, используемые роботами. Этот метод настройки включает в себя центральную систему управления, которая планирует работу всех подсистем и регулирует взаимодействие, когда оно выполняется по заранее определенному плану. Центральная система управления (see)предоставляет задачи подсистемам, и выполнение не требует координации между подсистемами.
Если есть вопросы, обращайтесь по контактам с сайта. На основании отправленных результатов, центральная система управления отправляет и повторяет следующие действия в подсистему и он может быть реализован как физически независимое устройство или основан на многокомпонентной системе управления. Эта схема управления не имеет центральной системы, и при планировании и выполнении задач процесс координации осуществляется путем обмена сообщениями между подсистемами.